赵堡太极拳的“赵堡”，是中国一个镇的名称，与其他太极拳以姓氏来命名略有所不同。赵堡是河南省温县以东的一个小镇，此镇交通便利商业发达，相传战国时候，赵国曾屯兵于此，因而取名为“赵堡镇”。
赵堡太极拳源于十六世纪以前，至今已有四佰多年的历史，相传是始创于武当的张三丰。张三丰是以老子的学说，特别是道德经、易经为理论基础而创出武当太极拳。后传给山西人王宗岳，王精通于易理、太极心法及拳法。有一次王因经商而投宿于赵堡镇，当时的赵堡镇是一个习武风气颇盛的地方，王在镇上看见有几个年青人正在练拳，王自言自语地说：“穿紫色花布衣的青年甚有学武的潜质，是可造之材，若能加以栽培，他日必有所成。”这个年青人名叫蒋发，王宗岳对蒋发的评语被身旁的人听到，告知蒋发，蒋心想这人定是一位武林高手，于是便到客栈恳求王收他为徒，王见蒋忠厚诚实，于是相约稍后某一天在黄河岸边等候，在约期当天，天仍未亮，蒋发便在岸边等候，正午时份，王宗岳到达岸边，见蒋如此诚恳恭敬，于是便带他回到山西并开始传授太极拳。蒋发跟随王宗岳学艺七年，但据闻王因年老，多由其女儿代为教授，而王只是从旁指导更正，所以后人亦称此拳为“大姑娘拳”。七年后，蒋发回到赵堡镇，成为赵堡太极拳第一代传人，并按照王宗岳宗师的嘱咐，“不能妄传此拳，要择人而传”，所以赵堡太极拳只能在镇内世代单传，一直以来鲜为外人所知，故有“赵堡太极不出村”的说法。直到十九世末，赵堡太极拳才改变了这个规例，扩大了传授面，并开始广为授徒。到二十世纪三十年代，郑悟清宗师(赵堡太极拳第十代传人)及郑伯英先生基于抗日战争的爆发，相继定居于西安，因此赵堡太极拳便在中国西北发展起来。后郑悟清宗师弟子宋蕴华老师(赵堡太极拳第十一代传人)，现居西安，他对赵堡太极拳的推广更不遗余力。而香港则由其弟子关荣光师傅发扬光大。