趙堡太極拳的“趙堡”，是中國一個鎮的名稱，與其他太極拳以姓氏來命名略有所不同。趙堡是河南省溫縣以東的一個小鎮，此鎮交通便利商業發達，相傳戰國時候，趙國曾屯兵於此，因而取名為“趙堡鎮 ”。
趙堡太極拳源於十六世紀以前，至今已有四佰多年的歷史，相傳是始創於武當的張三豐。張三豐是以老子的學說，特別是道德經、易經為理論基礎而創出武當太極拳。後傳給山西人王宗岳，王精通於易理、太極心法及拳法。有一次王因經商而投宿於趙堡鎮，當時的趙堡鎮是一個習武風氣頗盛的地方，王在鎮上看見有幾個年青人正在練拳，王自言自語地說：“穿紫色花布衣的青年甚有學武的潛質，是可造之材，若能加以栽培，他日必有所成。”這個年青人名叫蔣發，王宗岳對蔣發的評語被身旁的人聽到，告知蔣發，蔣心想這人定是一位武林高手，於是便到客棧懇求王收他為徒，王見蔣忠厚誠實，於是相約稍後某一天在黃河岸邊等候，在約期當天，天仍未亮，蔣發便在岸邊等候，正午時份，王宗岳到達岸邊，見蔣如此誠懇恭敬，於是便帶他回到山西並開始傳授太極拳。蔣發跟隨王宗岳學藝七年，但據聞王因年老，多由其女兒代為教授，而王只是從旁指導更正，所以後人亦稱此拳為“大姑娘拳”。七年後，蔣發回到趙堡鎮，成為趙堡太極拳第一代傳人，並按照王宗岳宗師的囑咐，“不能妄傳此拳，要擇人而傳”，所以趙堡太極拳只能在鎮內世代單傳，一直以來鮮為外人所知，故有“趙堡太極不出村”的說法。直到十九世末，趙堡太極拳才改變了這個規例，擴大了傳授面，並開始廣為授徒。到二十世紀三十年代，鄭悟清宗師(趙堡太極拳第十代傳人)及鄭伯英先生基於抗日戰爭的爆發，相繼定居於西安，因此趙堡太極拳便在中國西北發展起來。後鄭悟清宗師弟子宋蘊華老師(趙堡太極拳第十一代傳人)，現居西安，他對趙堡太極拳的推廣更不遺餘力。而香港則由其弟子關榮光師傅發揚光大。